■

AndroidのレイアウトにLinearLayoutを使用して思うどおりに配置できたのでメモします。

画面の四隅に配置する

LinearLayoutを２階層にして実現しました。

linearLayout10をhorizontalにして子を３つ配置します
画像を左右に貼り付けるため真ん中にダミーのTextViewを入れて、layout_weight="1"として空白を埋めました。

main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >


<LinearLayout
android:id="@+id/linearLayout10"
android:orientation="horizontal" 
android:layout_height="wrap_content" 
android:layout_weight="1" 
android:layout_width="fill_parent">
	<ImageView
	android:id="@+id/ImageView11"
	android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
	android:layout_weight="0"
	android:background="@drawable/icon" 　　　　　　　　         
        android:layout_gravity="top|left"/>
	
	<TextView 
	android:text="TextView12" 
	android:id="@+id/TextView12" 
	android:layout_width="wrap_content" 
	android:layout_height="wrap_content"
	android:layout_weight="1"
	android:layout_gravity="center|top"
	android:gravity="center"/>
	
	<ImageView
	android:id="@+id/ImageView13"
	android:layout_width="wrap_content"
	android:layout_height="wrap_content"
	android:layout_weight="0"
	android:background="@drawable/icon" 
	android:layout_gravity="top|right"/>
</LinearLayout>

<LinearLayout
android:id="@+id/LinearLayout20"
android:orientation="horizontal" 
android:layout_height="wrap_content" 
android:layout_width="fill_parent" 
android:layout_weight="1" 
android:layout_gravity="center_horizontal">
	<ImageView
	android:id="@+id/ImageView21"
	android:layout_width="wrap_content"
	android:layout_height="wrap_content"
	android:layout_weight="0"
	android:background="@drawable/icon" 
        android:layout_gravity="bottom|right"/>
	
	<TextView 
	android:text="TextView22" 
	android:id="@+id/TextView22" 
	android:layout_width="wrap_content" 
	android:layout_height="wrap_content"
	android:layout_weight="1" android:layout_gravity="bottom|center" 
        android:gravity="center"/>
	
	<ImageView
	android:id="@+id/ImageView23"
	android:layout_width="wrap_content"
	android:layout_height="wrap_content"
	android:layout_weight="0"
	android:background="@drawable/icon" 
        android:layout_gravity="bottom|left"/>
</LinearLayout>
 

</LinearLayout>

十字の端に配置

子が水平方向に１つだけの場合はorientation="vertical"で配置します。
bottom|center"に配置したいImageView62は下に貼り付けるため、ImageView61で
押し下げました。

main2.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >

<LinearLayout
android:id="@+id/LinearLayout40"
android:layout_width="fill_parent" android:orientation="vertical" android:layout_weight="1" android:layout_height="fill_parent">
	<ImageView
	android:id="@+id/ImageView41"
	android:layout_width="wrap_content"
	android:layout_height="wrap_content"
	android:layout_weight="0"
	android:background="@drawable/icon" 
        android:layout_gravity="top|center"/>
</LinearLayout>

<LinearLayout
android:id="@+id/LinearLayout50"
android:orientation="horizontal" 
android:layout_width="fill_parent" 
android:layout_weight="1" 
android:layout_height="fill_parent">
	<ImageView
	android:id="@+id/ImageView51"
	android:layout_width="wrap_content"
	android:layout_height="wrap_content"
	android:layout_weight="0"
	android:background="@drawable/icon" 
        android:layout_gravity="left|center_vertical"/>
	
	<ImageView
	android:id="@+id/ImageView52"
	android:layout_width="wrap_content"
	android:layout_height="wrap_content"
	android:layout_weight="1"
	android:background="@drawable/icon" 
        android:layout_gravity="center" 
	/>
	
	<ImageView
	android:id="@+id/ImageView53"
	android:layout_width="wrap_content"
	android:layout_height="wrap_content"
	android:layout_weight="0"
	android:background="@drawable/icon" 
        android:layout_gravity="right|center_vertical"/>
</LinearLayout>

<LinearLayout
android:id="@+id/LinearLayout60"
android:layout_width="fill_parent" android:layout_weight="1" android:layout_height="fill_parent" android:orientation="vertical">
	<ImageView
	android:id="@+id/ImageView61"
	android:layout_width="wrap_content"
	android:layout_height="wrap_content"
	android:layout_weight="1"
	android:background="@drawable/icon" android:layout_gravity="top|center"/>
	
	<ImageView
	android:id="@+id/ImageView62"
	android:layout_width="wrap_content"
	android:layout_height="wrap_content"
	android:layout_weight="0"
	android:background="@drawable/icon" 
        android:layout_gravity="bottom|center"/>
</LinearLayout>
 
</LinearLayout>

リニアレイアウトは順番に配置するので左右に振るときや下に押し付けるときは
ダミーの子が必要かと思います。